Исследование, в котором анализировались окаменелости кембрийского периода, показало, что у предковых эвдизоанов, вероятно, был один вентральный нервный тяж, что ставит под сомнение устоявшиеся представления об эволюции этих структур. Окаменелые отпечатки ранних видов Scalidophora имеют сходство с нервными тяжами современных приапулид, что подтверждает гипотезу об одном нервном тяже. Это открытие позволяет предположить, что парные нервные тяжи у членистоногих, кинорхинхов и лорициферных эволюционировали независимо, что связано с сегментацией тела и сложностью движений.
https://neurosciencenews.com/ecdysozoan-nervous-systems-evolution-28348/